Pikachu est un petit Pokémon joufflu qui ressemble à un rongeur, au corps recouvert d’un pelage jaune avec deux bandes horizontales, brunes, dans le dos. Il a une petite bouche, de longues oreilles pointues aux extrémités noires et des yeux noir et blanc. Il a sur chacune de ses joues un marquage rouge qui est en réalité une poche contenant de l’électricité. Il a cinq petits doigts au bout de chacun de ses membres antérieurs, tandis que ses pattes postérieures ont trois petits orteils. Il a de la fourrure brune à la base de sa queue en forme d’éclair. Bien que catégorisé comme quadrupède, il est capable de se tenir et de se déplacer sur ses pattes postérieures.

Pikachu n’a pas été conçu au départ comme un rongeur ou une souris mais comme une simple créature ronde. Toutefois, ses poches d’électricité sont inspirées des abajoues que certains rongeurs, dont l’écureuil, utilisent pour stocker de la nourriture et il a finalement été décidé de le présenter comme une souris.

Ses oreilles en pointe noire et le motif de son dos ne sont inspirés d’aucun animal et la forme en éclair de sa queue a été choisie pour pour expliciter son type Électrik.