Il est le plus sage de tous les maîtres Jedi, et a formé un grand nombre de ceux-ci, jusqu’à devenir Grand Maître de l’ordre Jedi. Yoda est présent dans six épisodes sur les neuf que compte la saga (I, II, III, V, VI, VIII, que cela soit physiquement ou en tant que Spectre de la Force). George Lucas, passionné de sanskrit, a repris un terme de cette langue pour nommer le personnage, comme c’est le cas pour beaucoup d’autres (Vador, Leia…). Yoddha, en sanskrit, signifie « guerrier », et Yodea, en hébreu, signifie « celui qui sait ». En grec ancien, οἶδα (oïda)signifie également « je sais ».

Être de petite taille (0,66 m), vert, âgé de plus de 800 ans (900 à la fin de l’épisode VI) Yoda est l’un des personnages les plus charismatiques des deux trilogies Star Wars imposant la sagesse, et le respect auprès des maîtres Jedi.

Yoda est avant tout un enseignant et forme les futurs Jedi. C’est lui qui, avec le « maître du sabre laser » Cin Drallig, assure les cours collectifs des novices Jedi qui n’ont pas encore de maître. Dans ces cours, il leur apprend les bases de la philosophie et de l’histoire Jedi, ainsi que de l’utilisation de la Force.

Le seul Jedi à ne pas avoir reçu ces cours fut Anakin Skywalker : c’est l’une des grandes causes de sa séduction par le Côté Obscur et la pire parmi les rares erreurs qu’ait commises Yoda. Cependant, Yoda s’est toujours douté qu’Anakin finirait par tomber dans le Côté Obscur mais Obi-Wan a toujours cru qu’il pourrait le retenir. Yoda est souvent sur la planète Ilum, pour apprendre aux jeunes novices à trouver le cristal de leur propre sabre laser.

Il est connu pour son calme légendaire : il ne met en pratique ses pouvoirs puissants que pour défendre la sécurité de la galaxie ou de l’ordre Jedi. Il a visité d’innombrables planètes et comprend de nombreuses langues.